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截癱患者(zhě)的(de)外(wài)骨(gǔ)骼動(dòng)力

日(rì)期(qī):2019/12/25 11:18:50 人(rén)气(qì):1507

应用(yòng)概述
脊髓損傷(SCI)經(jīng)常讓病人(rén)幾(jǐ)乎無法(fǎ)再行走(zǒu)。2016年(nián)瑞士蘇黎世的(de)神經(jīng)機(jī)械假肢運動(dòng)会(huì)上(shàng),人(rén)類(lèi)和(hé)機(jī)器認知研究所(suǒ)(IHMC)的(de)目标(biāo)是(shì)使用(yòng)仿真(zhēn)外(wài)骨(gǔ)骼幫助解(jiě)決这(zhè)一(yī)-問(wèn)題(tí)。他(tā)们(men)獨特(tè)的(de)外(wài)骨(gǔ)骼太空(kōng)服(fú),名(míng)为(wèi)Mina v2,使用(yòng)的(de)動(dòng)力驅動(dòng)機(jī)制将其(qí)绑在(zài)一(yī)个(gè)人(rén)的(de)腿.上(shàng),移動(dòng)他(tā)们(men)的(de)臀部(bù)、膝蓋和(hé)踝關(guān)节,讓一(yī)个(gè)人(rén)在(zài)不(bù)受幫助的(de)情(qíng)況下(xià)行走(zǒu)。FUTEK公(gōng)司为(wèi)他(tā)们(men)的(de)外(wài)骨(gǔ)骼提(tí)供了(le)OKLE-203測力傳感(gǎn)器,它(tā)安(ān)裝(zhuāng)在(zài)IHMC設的(de)特(tè)殊裝(zhuāng)置中(zhōng),使系(xì)統能(néng)夠從發(fà)動(dòng)機(jī)得到準确的(de)力反(fǎn)饋,并關(guān)閉控制回(huí)路(lù),所(suǒ)有(yǒu)这(zhè)些(xiē)都能(néng)讓傳感(gǎn)器安(ān)全(quán)地(dì)旋轉(zhuǎn)。
使用(yòng)産品
6个(gè)OKLE-203拉壓双(shuāng)向傳感(gǎn)器,搭配放(fàng)大(dà)器.


上(shàng)一(yī)个(gè):通用(yòng)的(de)踝關(guān)节假肢
下(xià)一(yī)个(gè):扭矩試验(yàn)台(tái)
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